使用YALMIP工具箱可以像书写数学模型那样输入规划问题的约束和目标函数，非常方便。
一、下载解压
下载地址：https://yalmip.github.io/download/
如无法访问Github，也可以在本站进行下载。
如解压在D盘YALMIP-Master文件夹内，即D:\YALMIP-Master
二、添加路径
注意！！！路径中禁止含有中文
选择“添加并包含子文件夹”，将 yalmip 的路径（如D:\YALMIP-Master）添加进去。
特别感谢：@毒吻可积，https://blog.csdn.net/laicikankna/article/details/105856379
